ท่านอาจารย์พุทธทาส ได้บรรยายวิธีปฏิบัติอานาปานสติไว้มากครั้งหลายคราว ปรากฏออกมาเป็นหนังสือให้คนทั่วไปได้ศึกษามากว่า ๖๐ ปีแล้วหลายเล่ม ตั้งแต่ อานาปานสติสำหรับผู้แรกเริ่ม ที่ถือว่าเป็นฉบับสังเขป; อานาปานสติภาวนาในชุดธรรมโฆษณ์ ทีท่านอบรมพระตลอดพรรษา ปี ๒๕๐๒ ซึ่งถือว่าเป็นฉบับพิสดารบริบูรณ์ แต่ก็อาจจะยากสำหรับผู้ที่ต้องการรวบรัดศึกษาลู่ทางแต่ต้นจนตลอดสาย ก่อนที่จะลงมือฝึกจิตและใช้จิต; อานาปานสติสำหรับนิสิต จากการบรรยายอบรมพระนิสิตภาคฤดูร้อน ปี ๒๕๒๑ มีเนื้อหาครบตามวิธีอานาปานสติที่เต็มรูป ว่าด้วยการฝึกจิต-ใช้จิต ถือเป็นฉบับคู่มือฝึกอย่างแท้จริง; อานาปานสติบรรยาย-อภิปราย-สัมมนา-สาธิต เป็นอีกเล่มในชุดธรรมโฆษณ์ บรรยายประจำวันเสาร์ ภาคอาสาฬหบูชา ปี ๒๕๑๔ เล่มนี้มาจากการบรรยายหลักปฏิบัติล้วน ๆ ครบถ้วนทั้ง ๑๖ ขั้น และมีคำอภิปราย- สัมมนา กับมีการสาธิตด้วย ซึ่งมีลักษณะแปลกเพิ่มต่างไปจากเล่มอื่น ๆ ที่เคยมีมา
คู่มือปฏิบัติอานาปานสติ ๑๖ ขั้น เล่มนี้ที่มาจากการบรรยายอบรมพระภิกษุผู้ปฏิบัติจิตตภาวนา เมื่อปี ๒๕๑๓ เริ่มด้วยความรู้รอบตัวของอานาปานสติ แล้วค่อยเข้าสู่ภาคทฤษฎี ต่อด้วยภาคปฏิบัติอย่างละเอียด และสรุปปิดท้ายอีกครั้ง; จึงเหมาะสำหรับเป็นอุปกรณ์หรือคู่มือแก่ผู้เริ่มต้น รวมทั้งผู้ปฏิบัติแบบครบถ้วน ๑๖ ขั้น ทั้งนี้ในการอบรมอานาปานสติที่ธรรมาศรมนานาชาติได้ใช้เทปธรรมบรรยายชุดนี้ เป็นแนวในการอบรมผู้ปฏิบัติธรรมเป็นประจำทุกเดือน
